Forma jurídica apropiada para administrar bienes

Hola! A ver si me explico bien y no me dejo nada para que me podáis ayudar. Mi hermano y yo hemos decidido hacernos cargo de la deuda que tienen nuestros padres por un negocio que no salió bien a cambio de que los dos inmuebles sobre los que están contraídos esta deuda pasen a nuestra titularidad.

Hemos pensado para ello formarnos en sociedad o comunidad de bienes de la manera que tengamos que rendir menos impuestos ya que solo uno de los inmuebles esta alquilado y el otro no da beneficio alguno,  ¿cual sería la forma jurídica de constitución que mas nos interesaría en este caso?

Y por otro lado de que manera hacer la transmisión de los inmuebles de mis padres a este tipo de forma jurídica para evadir todos los impuestos posibles.

Gracias