Problemas familiares, amenazas

tengo problemas, en mi casa, me quede sin trabajo y vivo en una parcela de mi madre, y solo hacen día a día, insultrme y amenazarme con que me van a desheredar..tengo un negocio que estoy montando, y solo se dedican a ponerme barreras y a amenazarme con desheredarme, ya que mi padre murió , y ahora solo tengo a mi madre, la cual se limita a amenazrme con echarme de casa y desheredarme....me están hundiendo, y empiezo a tener problemas serios, los cuales me hacen perder totalmente la autoestima..que puedo hacer?...hay alguna forma de denuncirlos y llevar este tema a juicio?