Denuncia de herederos pos accidente doméstico de mi padre que era usufructuario de la vivienda.

Hola buenas, os intentaré explicar resumidamente el caso, agradeciéndoos de antemano todo lo que me habéis ayudado. Mi padre falleció hace dos años. El vivía en Madrid en una vivienda que pertenecía a su pareja, que murió antes que el, pero que le dejó en usufructo. Una noche, cocinando le salió ardiendo la cocina. Mi padre falleció a consecuencia de la inhalación de humo. Ahora nos llega a los tres hermanos que somos una demanda al juzgado de sus herederos reclamando 10.000 € en concepto de desperfectos. Mi pregunta es: tenemos que ir los tres hermanos juntos o podemos ir por separado? Si alguno decide defenderse por separado, los otros dos se beneficiarían del proceso que éste llevara a cabo? Como está ahora la justicia merece la pena defenderse, si es que hay lugar a defensa, o yo podría pagar mi parte y olvidarme de este tema. Muchas gracias por vuestro tiempo.