¿Como hacer para que me devuelvan la minuta del abogado?

hola hace unos meses me indemnizaron por la lesiones de un accidente de coche,y pague la minuta a mi abogado,entonces yo tengo de defensa jurídica hasta 3000 euros en la póliza,pero no se que hacer para que la compañía me devuelva el dinero que yo pague al abogado,espero que me digan como hacerlo porque el abogado me dijo que tengo que reclamarlo yo,aparte creo que la aseguradora que es caser no esta por la labor de devolverme ese dinero,gracias saludos.