Cedula de citacion

Hola! E recibido una cedula de citacion para notificarme el auto de apertura de un juicio oral para el 3 de octubre a las 11h30, por un accidente laboral en cual me imputaron sin comerlo y sin beberlo por que la empresa dijo que yo era el responsable de obra y es falso yo era un trabajador normal.
este accidente se produjo hace ya 10 años ,como es posible que aun quieran hacer un juicio no lo entiendo
aver si me puedes audar por favor por que estoy  muy preocupado,gracias.
devo ir con abogado a esta citacion?