Es mejor una Donación o compraventa de vivienda?

Buenos días, si se trata de una vivienda que es 50 % propiedad de mi
madre y el otro 50% de mi abuela, ¿para ahorrar pagar impuestos es mejor
que antes que mi abuela fallezca ceda su parte o hagan un contrato de
compra venta por un precio simbólico?
Cuando murió mi padre tuvimos que pagar el impuesto de
sucesión en Catalunya y casi era mejor renunciar al piso que nos dejo a
los hermanos.
Y algunas personas me recomendaron que era mejor gestionar estos asuntos en vida y así se ahorraba mucho dinero.