¿Existe alguna manera de que una joven extranjera que radica en chile se quede en el país?

sucede que tengo una amiga de nacionalidad peruana que lleva mas de 10 años en mi país y es menor de edad de hecho tiene 15 años y hace poco sus padres decidieron volver a Perú, ahora bien ¿existe alguna forma para que se quede mediante a un juez para que ella se quede con una tía consanguinea? Por favor ayudenme necesito que mi amiga siga conmigo.

Gracias por su atención y se agradece cualquier ayuda

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