Problemas con un familiar con problemas psicológicos y no esta haciendo la vida imposible.

Buenas noches,pues le comento el problema,mi madre viene sufriendo problemas psicológicos desde hace mucho tiempo,pero el problema se va agravando con lo años y a eso le unimos que es mala persona,la cuestión es que nos esta haciendo la vida imposible desde hace muchos años,pero ya ha llegado a un punto que es insoportable,va a matar a mi padre de un disgusto que esta enfermo,también viven con ella dos hermanos a los cuales maltrata psicológicamente,incluso nos a denunciado por falsos malos tratos,que podemos hacer?,podemos incapacitarla o llevarla a un psiquiátrico?,como podríamos hacerlo?,imagínese la desesperación de nosotros(sus hijos)para llegar a este punto,sólo quiere dinero y le da igual que hacer para conseguirlo a mi padre lo a endeudado para comprar coas sin sentido, Gracias y un Saludo