Puede transferir un vehículo una persona que no sea la propietaria

hola se puede transferir un vehículo sin la firma del propietario del vehículo? Si no es así, la única forma de transferir el coche es falsificando la firma? Que delito es falsificar en este caso la firma? Rogaría no me derivasen a ninguna pagina de abogados, gracias.