Cambio propietario vivienda en Galicia

Buenos días,
Tengo una duda con un tema y me gustaría si alguno me pude ayudar o orientar.
Yo actualmente estoy viviendo en una propiedad de mi padre que no es su vivienda habitual, el tema es que estaría interesado en que la vivienda pasase a estar en mi propiedad y me gustaría saber cual es la mejor forma de hacerlo.
Por si sirve de algo el tiene 70 años y yo 37 y estoy casado y esperando un hijo el valor catastral de la vivienda es de 90.000 € (más o menos).
Me gustaría saber cual es la mejor forma de que pase a mi nombre.
Un saludo y muchas gracias.