Demanda por vía penal en un caso de accidente de coche

hola en un caso de demanda por vía penal en un caso de accidente de coche, donde la aseguradora no quiso dar rehabilitación, donde citan a los lesionados por el medico forense del juzgado, cual es la tarea de dicho forense? Presentando papeles médicos tiene el forense de dar siempre algún punto por la lesiones? Que es lo que estima el forense? Gracias,saludos.