Embargan mis bienes

buenas tardes,soy manuel de sevilla ,43años,necesito ayuda,el tema es que tengo una deuda con la tesorería ss,hará unos 6años de unos 4000€,llevo parado 4años vivo con mis padres,ahora recibo una carta de embargo de mis bienes en mi domicilio un mes de plazo,,pueden entrar en casa de mis padres?tengo un cuarto con una cama, un ropero y un coche viejo con 18años averiado parado no puedo arreglarlo,nada mas,no tengo ingresos de ningún tipo,estoy realmente preocupado por mis padres son mayores jubilados sin recursos.mil gracias de antemano