Aplicación de Jurisprudencia

Buenos días,

agradezco si alguien me puede orientar e informar de si un juzgado de 1ª Instancia así como las Audiencias deben aplicar y respetar la DOCTRINA JURISPRUDENCIAL fijada claramente por el Tribunal Supremo como requisitos obligatorios e imperativos, es decir actos que nunca pueden omitirse.

Gracias anticipadas.