Escriturar casa de nueva construcción

Buenas tardes,

mi hermana y yo nos hemos construido una casa en un solar propiedad de mis padres. Para ello nos dieron una hipoteca que está a nombre de los dos. La casa ya está terminada y llega el momento de escriturarla. La pregunta es cual es la mejor opción que tenemos para que mi hermana y yo figuremos como propietarios de la casa junto a mis padres y que coste tendría.