Juicio de faltas por 50€

Acabo de estar en un declaración de imputado por un juicio de falta de hurto por 50€. Estamos todavía en las diligencias previas y no nos han citado a juicio todavía. ¿Hay posibilidades de que no lleguemos a juicio? ¿Qué multa puede imponerse? ¿Existe condena en costas al imputado? Si en el juicio demostramos que el valor real de los sustraído no es 50€, sino de menos de 20€, ¿puedes estimar parcialmente la denuncia y no condenar a nada al imputado?

Gracias