¿Desde qué se hace firme una sentencia cuantos días tienes para que se cumpla?

Buenos días.

Tuve un juicio hace dos meses. Salió la sentencia la cual obliga al demandado a devolverme el dinero de un coche que le compré y yo a devolverle el coche. La sentencia venció el 10 de marzo y no ha recurrido y quería saber si tiene un tiempo específico para poder pagarme y yo para devolverle el coche.

Otra duda que tengo cual es la mejor manera para hacer ese trámite para que no haya problemas, si yo entrego el coche en el juzgado, si quedo con él para realizar el trámite, etc.

Muchas gracias