Sacar dinero cuentas de mi padre antes de morir

Mi padre está en una muy grave situación, morirá en poco tiempo. Tiene varias cuentas depósitos y acciones, mi madre es cotitular con el en todo. Queremos sácarlo todo para que hacienda no nos gravé con impuestos. ¿Cómo lo hacemos? Después también querríamos abrir una cuenta a nombre de mis hermanos y madre, lo hacemos seguidamente a haber sacado el dinero o esperamos para no llamar la atención. ¿podrían ayudarme?

Gracias

{"Lat":38.9848295,"Lng":-3.92737779999993}