Tengo notificación de embargo y vivo con mis padres

buenos días,soy manuel de sevilla de 43añoten una deuda pendiente de unos 4000€ con la tesorería de la ss,hará unos 6años ,he recibido una carta que me embargan mis bienes en mi domicilio en un mes,el tema es que vivo con mis papres y no tengo nada de nada salvo una cama un ropero un despertador y un coche viejo averiado con 18años que no reclaman,mi pregunta es¿ pueden entrar en casa de mis padres?la deuda es mía,gracias de antemano estoy muy preocupado por mis padres que son mayores.un saludo