Quisiera saber como obtener la custodia de un niño de 7 años

buenas tardes mi nombre es melissa cely tengo una pareja convive conmigo hace 1 año el tiene un hijo de 7 años y hemos decidido que queremos la custodia del niño ya que queremos el bienestar del niño , ya que no nos parece que la madre pueda brindarle el bienestar al niño , pues no tiene trabajo, fuera de eso tiene dos niños mas menores y esta en estado de embarazo. El niño siempre a tenido buena relación con el padre y en dados momentos se le ha enfrentado a la madre diciéndole que no quiere estar con ella si no con el papa .casi nunca se lo deja ver , en varias ocasiones la madre cuando lo deja ver es para entregarlo porque el niño es rebelde con ella , pero 2 o 3 días después se arrepiente diciendo que no ,, que ya no ,, nosotros queremos el bienestar del niño no queremos que este en ese ambiente de un lado para el otro... Que debemos hacer ???