¿Me pueden citar por teléfono como demandado a 40 horas del juicio?

Hace un año tuve un choque de menor importancia, tuvo que venir la ambulancia, porque tuve mala suerte y el copiloto era un recién operado... Por lo que hicimos parte que si no llega a ser por eso no lo hacemos, pues después de un año me llaman para decirme que tengo que acudir como demandado al juicio, trabajo en barcelona y tendría que desplazarme a Gandía con lo que ello conlleva económicamente, este tema lo lleva el abogado de mi aseguradora, pero es que no sabían nada de eso, y me dicen que tengo que acudir al juicio, ¿Que sucede si no voy? ¿no hay ninguna manera para evitarlo? Y si no es así¿no se puede hacer vía videoconferencia?