¿Cuándo proceden a retirarme el coche embargado?

Tengo un coche embargado a nombre de una empresa. El embargo es de hace ya unos años pero no tengo notificación todavía para la entrega del coche. ¿Cuánto suele tardar? Y si no lo entrego voluntariamente, ¿en que situación me lo pueden inmovilizar y retirar?