Casa sin escriturar y sin registrar.

Hola,

Mi abuelo recibió en herencia una casa de pueblo sin escriturar ni registrar. Mi abuelo falleció y se quedo en la casa mi abuela y sus cinco hijos, entre los cuales esta mi madre, que se hizo cargo de mi abuela viviendo con ella en dicha casa. Cuando mi abuela falleció hace 30 años, mi madre siguió haciéndose cargo de la casa, y sus propios hermanos se la cedieron de palabra. A día de hoy mi madre ha fallecido y no existe ningún documento legal que indique quien es el dueño de la casa. Lo único que existe es el catastro que estuvo desde 1960 hasta 1983 a nombre de mi abuela, y a partir de 1983 hasta hoy está a nombre de mi madre.

Mi pregunta es: es esa casa de mi madre? El problema es que hay unos primos míos que al fallecer mi madre quieren la casa.

Gracias de antemano.