Dinero de cuenta de los nietos desaparecido por el abuelo

Buenas tardes
En el año 2003 falleció el padre de mis dos hijos, que en el aquel entonces eran menores de edad (ahora los dos son mayores de edad). Antes de fallecer nosotros ya nos habíamos separado legalmente, pero mi ex-marido cobró una indemnización en vida que ingreso en una cuenta conjunta con nuestros dos hijos y su padre (el abuelo de los niños). Pues bien en Septiembre del 2003 mi ex marido fallece y acto seguido el dinero desaparece de la cuenta del banco (la cuenta era en pesetas pero en total unos 90.000Euros), se ha demostrado que el dinero lo retiro en su totalidad el abuelo paterno, y que de aquel dinero repartió 570.000 pesetas a cada uno de sus otros dos hijos (tíos, por parte paterna, de mis dos hijos)... Ahora, después de tanto tiempo, todo ha salido a la luz, pero el abuelo esta declarado incapaz jurídicamente. Que derechos tienen mis hijos y por parte de quién?
Atentamente
(Comunidad de Madrid)