Obligación de quedarme en la autoescuela

He aprobado el carné de conducir teórico hace 4 meses, pero me han suspendido 2 veces en el práctico, me quiero cambiar de academia, porque no me gusta como funciona en la que estoy, no me gusta mi profesor y solo hay otro más pero no me quieren cambiar. Me dicen que firme un contrato en el que decía que tenia que quedarme con ellos hasta que aprobara o pasaran dos años, ¿me pueden obligar a hacer esto?, ¿no es un abuso?. Cuando firme el contrato no me lo comentaron y como tengo 18 años, no entiendo de eso y me fie de la academia, pensando que el contrato era un tramite, ya que pedí toda la información con antelación y creí que me la habían dado.

Muchas gracias