Me embargan mi casa y no quiero que me quiten la herencia de mi padre

Hola soy Javier, el próximo octubre tengo que dejar mi casa porque me la han embargado y ademas me queda un deuda con el banco, hace tres años murió mi padre e hicimos el reparto de la herencia a mi me correspondió el 12,5% de tres viviendas al igual que a mis tres hermanos y el resto a mi madre. Ahora me han dicho que tengo que hacer una extinción del condominio para que el banco no se quede con mi parte como lo puedo hacer mi madre y mis hermanos no tienen liquidez para quedarse con mi parte. Puedo cedérselo a mi madre y hacer algún documento para que cuando ella falte volverlo a recuperar. Muchas gracias