Donación en 2º grado

Tengo 78 años, y en vida quiero hacer una donación de bienes a mi nieta. Mi hija vive y es conforme a ello, pues no puede tener nada a su nombre.

Qué gastos conlleva, tengo que ir a un notario, a la comunidad autónoma, qué tengo que buscar de papeles y cuánto costará todo si el valor catastral de la casa es de 36.000 euros.