¿Puedo denunciar esto?

Mi marido ha ido a recoger a su hija, y tras 18 incumplimientos la madre hoy ha accedido a cumplir con la visita. Cuando ya la tenia en el coche , montada en la sillita y con el cinturón puesto, el novio de la madre ha abierto la puerta del coche, ha cogido a la niña y la ha vuelto a meter en casa. La niña estaba histérica, ya que no es la primera vez que esta persona se comporta agresivamente al ir a intentar cumplir las visitas. Tenemos todo grabado, en audio y video. La pregunta es, aparte del incumplimiento de visitas, se puede denunciar por este hecho a este señor, que deliberadamente ha impedido que se realice la visitas, en esta ocasión y en muchas otras, todas demostrables con videos.