Embargo de una pensión

En relación con un ejecutivo del año 1991 me embargaron un vehículo.hace unos días he recibo una notificación diciéndome que el vehículo no lo quieren y que pase a retirarlo, anteayer recibí una notificación de la Seguridad Social notificándome el embargo de una parte de la pensión.¿ Que puedo hacer ?.