Cambio de titularidad de vehículo

Hola buenas noches:

voy a exponer mi caso:, yo me he separado de mi pareja y me he quedado con el coche que esta a nombre de los ( en trafico) y resulta que lo quiero poner solo a mi nombre y no se que tramites tengo que hacer y cuanto me puede llegar a constar hacer este tramite. Me gustaría que me orientaran. Gracias