Hola como poner a mi nombre los papeles

Hola os cuento la esposa de un primo hermano de mi madre me dio una moto cuando el murió hace 27 años yo la guarde en el almacen y allí esta , ella murió hace 4 años y ahora me gustaría dar unas vueltas con ella ,,los papeles están a nombre de el ¿como puedo ponerla ami nombre? Si me podrías ayudar os lo agradecería UN SALUDO