Vitoria-Gasteiz

Buenos días, estoy interesado en saber el significado y el porqué de Gasteiz en la denominación de la capital vasca. Al llevar un guión entre Vitoria y Gasteiz me da idea de que no es la traducción al euskera sino que parece que es un complemento al nombre de Vitoria, ¿es así?, ¿puede decirse indistintamente Vitoria o Gasteiz?, o por el contrario hay que referirse siempre como Vitoria-Gasteiz?. ¿Por qué Gasteiz?. Agradecería estas aclaraciones. Un saludo y gracias.