¿Por qué no puedo dejar de sentirme solo, triste, estresado y con miedo todo el tiempo?

En sí lo que pasa es que soy una persona débil emocionalmente, sentimental, no soy firme a la hora de tomar decisiones, y tengo mucho miedo a las situaciones en si, tengo 18 años y ya no quiero seguir huyendo de los problemas ni ocultándome, el ir a la escuela me estresa a un grado que casi todas las mañanas despierto temblando de nervios y le tengo pavor (no solo con la escuela, sino en cualquier trabajo, equipo o grupo o hasta ir al cine, y me siento mejor cuando estoy solo casi siempre pero me deprime y el estar en compañía me estresa igual casi siempre), no es que nadie me moleste, pero me siento aislado por todos, no siento conexión con casi nadie a pesar de que trato de llevarme bien con todos pero solo me estresa mas, soy de pocos amigos, casi nunca he tenido amigos pero si tengo aunque contados con los dedos de la mano y esos son los únicos que me importan, pero ellos están muy lejos de mí ahora y que me acabo de mudar. Otro de mis problemas es que a pesar de que trato que no me importe lo que diga la gente al fin y al cabo si me importa y mucho, tanto que me deprimen los comentarios o la forma en que me ven, hasta siento que cuando me ven me critican en sus pensamientos (no se si sea verdad) pero noto que me miran raro. Sólo quiero sentirme libre por primera vez, quiero no avergonzarme por quién soy, quiero ser firme en mis decisiones y de carácter fuerte, quiero dejar de sentirme inferior y aparte me siento todo, soy bipolar (eso creo) ya que frecuentemente es tanta la tristeza que me golpeo a mi mismo, me doy de manotazos, me corto incluso (pero nada grave, solo con agujas) y aviento cosas, me siento tan vacío que lloro mucho, y la gente lo nota, cuando yo me imagino a mi mismo me veo muy diferente a como soy, me gustaría ser exactamente como me sueño, pero todo es totalmente diferente, el físico, la posición social, mi familia (que son muchos problemas), mi vida social y laboral, etc. Creo que también sea el hecho de ser gay que me siento cohibido ante todos ya que cuando me he tratado de sentir libre la gente me lastima de muchas maneras por eso. Desde que soy niño me siento así, que nunca disfrute mi niñez ni mi adolescencia porque siempre viví con miedo y estrés (solo la pubertad si la disfrute y mucho pero cuando termino esa etapa todo volvió a ser peor que antes) Me esta afectando tanto todo esto que estoy perdiendo el interés en todo hasta me da miedo salir a la calle, me pongo muy nervioso, estoy dejando los estudios también y eso que yo siempre fui de los mas destacados y ya perdí la universidad por mis problemas. No se si los sueños signifiquen algo pero hasta en ellos siempre me siento mal, son puras pesadillas día tras día y siempre tiene que ver con lo mismo. No me siento en paz. Quiero ser feliz, por favor ayuda. Tal vez escribí todo de una manera muy confusa, pero espero que me entiendan.