Tengo que vivir con mi padre y yo no lo aguanto

Es una situación complicada tal y cómo la presentas. Es una pena no tener más datos. Dices que actualmente no puedes permitirte el vivir en una casa de manera independiente de ninguna de las maneras ( es decir, o solo, o compartiendo casa con otros inquilinos).., ¿has probado a recurrir a otros parientes, hermanos, tíos, primos? Supongo que sí (no lo sé, porque no lo dices), y parece ser que tampoco te han ayudado, porque has terminado viviendo con una persona con la que te sientes incompatible al 100%... Tienes 40 años, no sé cómo de ínfima será tu situación económica para estar en la situación en la que te encuentras, pero obviamente para estar con tu padre debe de haber algo que marque la diferencia, porque aparentemente sigues ligado a él de alguna manera. Sergiomu, la actitud de tu padre probablemente no vaya a cambiar, yo no puedo darte la solución al problema, la única estrategia es que te mantengas activo, tengas paciencia, busques alternativas, encuentres una manera de mantenerte económicamente aunque sea con un mínimo (un pequeño trabajo remunerado por ejemplo) y salir, en cuanto tengas la posibilidad, de la casa de tu padre, esa es la prioridad (el alquiler compartido puede ser un puente muy recomendable en estos casos ) y luego, en un futuro, intentar limar diferencias con tu padre si él también estuviera dispuesto. Ten en cuenta que si tu padre se siente presionado, y si es calificable como tacaño, entre otras cosas, menos va a ceder en el plano económico, lo lleva haciendo 30 años (mínimo) y seguro que no le importa mantenerse igual 2,3 o 5 años más; por eso, repito, que la prioridad es buscar alternativas, sin contar con el apoyo de tu padre, que te aporten la posibilidad de dar el salto a la autonomía que necesitas, y, por supuesto, armarte de paciencia. La indiferencia es mejor que el enfrentamiento. Aunque por bastante tiempo tu padre vaya a seguir atacándote y su reacción vaya a ser durante tiempo similar, y vaya a seguir siendo igual de tacaño, tu posicionamiento frente a él, manteniéndote indiferente, seguramente va a ser más saludable para ti dentro de todo este negativismo y posiblemente haga que en un momento, a tu padre, se le bajen los humos, aunque yo prefiero pensar que antes de que eso ocurra, porque llevará tiempo, ya habrás encontrado la libertad económica que necesitas y otro sitio donde vivir mucho más tranquilamente
Mucho ánimo,

Me planteas una cuestión compleja y no me es fácil darte una respuesta simple. En psicología trabajamos obteniendo mucha información de cada persona y de sus dinámicas para ajustar las indicaciones a la realidad de esta persona y no decir generalidades que no ayudan mucho.
De todas formas, vamos allá. Lo primero que te recomendaría es que observes la conducta de su padre. Debes hallar qué actúa como reforzador o motivador de su conducta e impedir que aparezcan. Es decir, si descubres qué hace que su comportamiento le resulta provechoso, intenta evitar que ocurra. Pueden ser múltiples cosas: conseguir que el otro se calle, conseguir que el otro se vaya, conseguir que el otro le de la razón, conseguir que el otro se enfade y levante la voz, etc., etc. Procura que no obtenga beneficios con su conducta. Intenta reforzar las conductas que tú quieres que se repitan y evita que sienta satisfacción por las que tu detestas.
Intenta evitar las situaciones en las que hay mucha tensión para cambiar las conductas, puesto que no resultará efectivo y puede redundar en un aumento de la agresividad.
Un saludo y espero que mejore la situación