Perito social

Hola. Soy Trabajadora Social, resido en León y próximamente voy a realizar un curso sobre peritaje social.
Me gustaría especializarme en este tema y trabajar en este campo. Sin embargo, mis dudas son varias.
Se que a primeros de año los juzgados solicitan al Colegio de Trabajadores Sociales el listado de aquellas personas que estarían interesadas en realizar peritajes en temas sociales, por lo que me tengo que dirigir al Colegio de mi ciudad. Sin embargo, para poder colaborar con dicho juzgado, ¿me tengo que dar de alta como autónomo? ¿Y otra duda es a cómo se paga un peritaje social?
¿Existen otras formas para poder ser perito social? Creo que una es por tu cuenta, es decir, ¿dándote a conocer en los colegios de abogados o bufetes y otra por oposición verdad? ¿A qué tipo de oposición tendría que acceder? Muchas gracias.