Impuesto de circulación

Hola buenas tardes,
Hace más de 5 años que no me llega por correo la carta para pagar el impuesto de circulación. Si lo quiero vender o dar al desguaces, ¿qué tengo que hacer? ¿O cuánto tengo que pagar? ¿Sabe algo de lo de la ayuda del gobierno para vender los coches que tienes más de 15 años?
Mil gracias.