Impago Modelo 110

Buenos días,
La empresa en la que trabajo presentó el mod. 110 en su fecha, pero a la hora de pagar el recibo domiciliado, no había fondos en el banco, y se devolvió el recibo. ¿Qué consecuencias puede traer esto a la empresa? Y ¿Qué hay que hacer ahora para pagarlo? ¿Hay qué volver a presentar el modelo? Todavía no hemos recibido ningún escrito de Hacienda reclamando ésto.