Agencia tributaria

Cuento mi caso, para ver si hay alguna otra solución aparte de la que me da la Agencia tributaria de Madrid.
Por vía administrativa me hicieron la declaración de impuesto de sucesiones, los datos estaban mal, la equivocación era tan sencilla como que me metían en los seguros de vida 15.000 euros de más, o sea son dos 30.000 en total, que no tengo ni idea de donde lo sacaron, porque figuraba todo bien claro en la esritura notaria que va acompañada de los documentos bancarios, dentro del plazo hago constar el error, lo tengo sellado por la administración, mi alegación era clara, es simplemente corregir esa cantidad, bien, tengo la alegación sellada por la administración.
Me llega la deuda emitida sin haber corregido ese error y ademas me dicen que sin haber presentado alegaciones en el plazo convenido procede a la deuda... Etc.
Hoy me comunico con ellos, me reconocen que he presentado las alegaciones, me lo reconocen todo, que hay errores, pero que no hay vuelta atrás porque ya todo está emitido, solo cabe un recurso de reposición que puede tardar no se cuanto... Y bla, bla, pero que yo voy a pagar de más.
Mi pregunta es; la administración ha cometido dos veces el mismo error, ¿sólo me cabe ese recurso, no hay otra cosa que pueda hacer?
Muchas gracias.