Facturación e irpf ayuda

Buenas, unos amigos me han pedido les haga una factura para declarar un trabajo que hacen actualmente tengo pocos ingresos como autónomo, ¿en que me beneficia o perjudica si hago esa factura?

¿tengo que cobrar el iva y el irpf? La factura sería a una sociedad.

gracias