¿Cómo puedo reclamar a la agencia tributaria los 100€ para madres trabajadoras de años anteriores?

Hola!!!este año cd he ido a hacer la declarion de la renta la persona allí en cargada me comunico que podía solicitar los 100€ mensuales para madres trabajadoras de años anteriores respectivamente 2009 y 2010 ya que en su momento por mi desconocimiento no lo solicite, los requisitos los cumplía pero no estaba obligada a hacer declaración por lo cual de esos años no la tengo, me han comentado que hay que realizar un escrito a la agencia tributaria, agradecería muchos que alguien me pudiese ayudar, espero la contestación, un saludo.