Aduana, gastos oficiales, gastos comerciales, presupuesto

Soy un particular. Estoy en un aprieto y necesito tu ayuda. Me llamo pablo, y he comprado unos artículos en china. Ya he efectuado la transferencia y le empresa me a mandado los productos, ahora mismo están en camino marítimo y llegaran en 20 días al puerto de valencia.
El caso es que la empresa que me hace los tramites me ha hecho un presupuesto, que es casi el valor de mi pedido. La mala información y el campo desconocido donde me e metido me hace plantearme no recoger mi pedido pues no puedo afrontar ahora mismo el gaso que ha presupuestado la empresa por tramitar los papeles de aduana.( Y desconozco esos papeles a presentar).
Te detallo info, sobre mi pedido:
datos del envio; 5 cartones,  peso bruto=150kg,  volumen= 0.870m3,  total=1500$
Mercancía: velocípedos equipados con motor auxiliar49cc.
Nomenclatura arancel: 87.11.90.00 ( pero yo creo que es:87.11.10.00).
Gastos oficiales ( de esto estaba al corriente)a:
arancel aduana; 8%= 110e
tarifa t3 puerto barcelona= 3.963
iva 16%=218.e
total impuestos:332 e
Gastos comerciales. Presupuesto empresa priv.( De esto no estaba al corriente):
forfait gastos de llegada import.maritim=335.10e
despacho de aduana importacion=185e
gastos comerciales=65e
iva de los gastos comerciales=110e
total gastos comerciales= 800.98e
Nota: los gastos de envío ya me los incluyo la empresa de china en el precio.
Mi pregunta: ¿Puedo yo como particular tramitar los papeles y evitar así los gastos comerciales?
¿Si es así como los tramito y donde me puedo informar con detalle?