Venta de una SL y cotización a la SS

Buenos días.
Mi pregunta es la siguiente: tengo una SL inactiva hace dos años y no tengo intención de tener ningún negocio más . El dar de baja la SL me crea unos gastos y he visto por internet que es posible su venta, de todas formas yo sigo pagándome los autónomos, es posible vender la SL y pagándome los autónomos hasta la edad de jubilación tener derecho a la pensión.
Le agradecería me informara
Gracias