Autónomo vs rg

Buenas. Mi empresa me está haciendo un plateamiento para pasarme como autónomo. Actualmente estoy en régimen general. Lógicamente es por un ahorro en gasto a la SS que no quiero que vaya en decrimento mio. Para saber hasta donde y como puedo negociar este cambio sin salir perdiendo ninguna de las partes, ¿cuál es el coste real que tengo a la empresa? Además del neto que veo pagan el tc1, ¿y qué pasa con el irpf? Para hacer el ejemplo con números, ¿yo gano 1600? Limpios + pagas, soy soltero sin hijos.
¿Cómo autónomo como sería la situación? ¿Qué tendría que ganar y que tendría que cotizar para tener las mismas garantías en caso de baja? ¿Además cómo sobre que cuantía se me grabaría el irpf?
Gracias.