Reparto de beneficios en una S.L.

Buenas días, me gustaría informarme de cómo se realiza el reparto de beneficios en una Sociedad Limitada, concretamente los pasos a seguir para ello y las condiciones legales a cumplir también, por favor.
Le comento que se trata de una Sociedad Limitada de unos parientes, cuyos socios son tres; La administradora, que trabaja en la empresa y es autónoma. Y su marido e hijo, que tienen también participaciones, pero que no trabajan en la misma. Tienen trabajando además a una persona por cuenta ajena.
Todos están de acuerdo en el reparto de ganancias, pues creo que sólo hace años fue cuando se repartieron algo y ya es hora de ejercer su derecho, pero se quieren asesorar bien de los pasos a seguir para repartirlas dentro de los parámetros legales. Otra confusión que tienen es si la división de "dividendos a cuenta" es lo mismo que decir beneficios o ganancias a repartir.
Muchas gracias por su servicio