Responsabilidad de liquidadores en una S.L.

Buenas, quisiera hacer la siguiente consulta:
Tengo unos amigos que me han consultado un tema de responsabilidad de liquidadores y la verdad se escapa de mi ámbito de conocimientos, esta gente puso en 2002 una s.l.en disolución y liquidación, con unos balances contables que acompañaron a la escritura de disolución que inscribieron en el registro mercantil, en ellos aparecía una deuda reconocida a una compañía de seguros por una cantidad ya que así había salido en una sentencia, en el activode dicho balances, tenían unos clientes de dudoso cobro y unas existencias algo deterioradas por otro valor. Arrastraban unas perdidas que superaban algo al capital social.
Los liquidadores que les pusieron en la escritura son los dos administradores, así se lo dijeron en el notario. Han pasado los años, y no han hecho nada posteriormente, parece ser le dijeron en el registro mercantil que una vez inscrita la sociedad en liquidación no hacia falta presentar cuentas anuales, en eso estoy dudoso, lo que es una realidad es que ahora les ha llegado una comunicación del juzgado de lo mercantil, de la compañía de seguros a la que le debían los dineros, exigiendo la responsabilidad de los liquidadores por no haber gestionado la gestión de la liquidación y por tanto la trasladan a los administradores . Ellos dicen que solo han cobrado algo de las deudas pendientes pero que nadie le había reclamado nada, pero ahí tengo la duda, que tenían que haber hecho como liquidadores y si en realidad puede haber responsabilidad de los liquidadores o de los administradores. En el registro mercantil le han dicho ahora que tenían que haber presentado las cuentas anuales. Ya la verdad tengo todo en duda, por eso agradecería alguna aclaración a esa responsabilidad que les exigen.
Muchas gracias, un saludo.