Sociedad Limitada: Donar el 25% a un hijo

Mi padre posee el 25% de una empresa (sociedad limitada) siendo el restante 75% de su socio. Debido a su edad quiere que me haga cargo de dicha empresa. La empresa está ubicada en Málaga y se dedica a la restauración.

Supongo que debemos hacer que ese 25% de las acciones pasen a mi poder.

¿Que debemos hacer?

Muchas gracias