Echar a un socio de una S.L.

Buenas, tengo una empresa S.L. Al 50% con un socio, los dos somos administradores mancomunados, el problema es que he pillado en varias ocasiones a mi socio robándome (mas bien sería apropiación indebida), cosa que puedo demostrar con facilidad. Quisiera saber si hay alguna manera de poder echarlo de la empresa, qué pruebas serían necesarias para poder obligarle a dejarla (pagando su parte claro está) ya sea a través de denuncias o de cualquier manera.