Como repartir una sociedad entre sus dos socios sin disolverla

Mi pregunta es la siguiente. Una SL en la que hay dos socios al 50% y dos inmuebles cada uno con su carga hipotecaria. Uno de los socios quiere salir de la sociedad y adjudicarse uno de los inmuebles y el otro socio está de acuerdo en quedarse con la sociedad existente y el otro inmueble. Como habría de hacerse y que coste fiscal puede tener.

Gracias