Como cancelo un contrato mercantil

como cancelo un contrato mercantil, ya que estaba vendiendo mi carro, me llamo un cuate de un lote de autos que y me dijo que le interesaba, así que fui con el y me dio un contrato mercantil, donde estipula que puede venderlo a crédito, cosa que yo le estipule que seria de contado, ahora quiero revocar ese contrato mercantil, y me quieren cobrar un %, como le puedo hacer, me pueden ayudar