Publicidad en la Calle - Carteles o Video en Madrid

Buenos Días,

Tengo unos amigos con distintas actividades: un bar de copas, un bar de helados, una tienda de ropa.

Me gustaría desarollar algo para publicitar estas actividades en las ventanas de las mismas con video o carteles.

Es decir puedo poner en la ventana de la tienda de ropa un video que haga publicidad del bar?

Tengo que pagar algo a la comunidad de madrid?

Yo lo haría sin animo de lucro!

Gracias de antemano!