¿Se puede cobrar algo por ser tutor de un discapacitado?

Muy buenas

Les planteo mi duda haber si me pueden ayudar

Tengo un hermano con una discapacidad permanente del 67%.Hasta ahora mi padre era el tutor, pero falleció en marzo, y una hermana será su tutora, junto a otro hermano.

Mi pregunta es si esta hermana puede cobrar algo para ejercer de tutora, ya que iría a casa del discapacitado para hacerle un control ,sobretodo de las comidas, es decir, prepararle las comidas de la semana y asegurarse que todo vaya bien.

Si la respuesta es que si, que podría cobrar por ello, ¿cómo se debería hacer?, ¿qué tipo de papeleo?

Gracias por anticipado

Nuria